学位

博士

职称

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研究领域

智能CAD、机器人

1.团队简介（整体介绍团队的人员组成、拟研究的方向及特色等）

（1）团队由4名博士，2名硕士组成。教授1人，副教授2人，讲师3人，40岁以上2人，40岁以下4人，机器人专业3人，机械制造及其自动化专业2人，控制工程专业1人。

（2）研究方向

1）智能CAD

    主要从事机械设计领域的知识表示、知识推理，以及三维CAD 模型的重用等研究。团队目前在机械结构形态学、机械原理形态学、机械知识形态学方面拥有一定的研究基础。

2）机器人应用技术

   主要从事机器人机构设计、运动学与动力学分析、控制算法，以及机器人+艺术工程、机器人数字孪生、机器人拖动示教等方面的研究。目前已拥有协作机器人、空间定位系统、深度学习机器人等相关研究内容的设备，也积累了一定理论研究基础。

3）机电产品研发

    主要针对企业需求研发机电产品。目前已完成水泥装车机的研发，拥有有限元分析、ADAMS动力学分析的实践能力。

2.团队基础（团队的研究基础条件、已完成的项目及主要研究成果）

（1）科研项目

[1]2015.1-2017.12，机械结构形态表达及其知识融合规则研究，国家自然科学基金委

[2]2014.3-2015.12，抓斗挖泥船动力学模型及其虚拟实验研究，湖北省教育厅

[3]2014.4-2015.4， 可重构的高位高速袋装水泥自动码垛装车机研制，黄石市科技攻关项目

[4]2017.12-2019.12， 袋装水泥智能输送装备研发，企业委托

[5]2021.1-2022.12, 柔性智能输送系统协作机器人研发,企业委托

[6]2021.1-2023.12, 汽车智能机器人全自动柔性装配系统关键技术研发,企业委托

（2）学术论文

[1]耦合活动重叠执行过程的时间模型研究，计算机集成制造系统，2009，15（10）：1914-1920（EI- Compendex, Accession number: 20094912530929）

[2]徐赐军，李爱平，刘雪梅. 并行设计中耦合活动集的割裂规划, 同济大学学报（自然科学版），2010，38(3):427-431,458。（EI- Compendex, Accession number:20102012932500）

[3]基于本体的知识融合框架，计算机辅助设计与图形学学报，2010，22（7）：1230-1236.（EI- Compendex, Accession number:20103013098836）

[4]基于资源推拉技术的多项目调度算法，计算机集成制造系统，2010, 16(6)：1246-1254.（EI- Compendex, Accession number:20103013098854）

[5]弹性资源约束的动态调度决策，控制与决策，2011,26（3）：332-338,345.（EI- Compendex, Accession number: 20111913966135）

[6]基于本体的融合知识测度分析, 控制与决策,2014,29(9)：1649-1654. （EI: 201443121554）

[7]机械结构形态提取方法[J].计算机集成制造系统，2018,24（11）：2857-2866.（EI：20190506447857）

[8]机械结构形态知识融合[J].计算机集成制造系统，2020,26（8）：2190-2201.（EI：20203809195235）

（3）专利

[1] 一种可重构的机械结构基本体形态构建方法，发明专利，ZL201710580038.4

[2] 袋装水泥自动码垛装车机，发明专利，ZL201510048559.6

[3]  Flexible drive member, end-effector, and surgical instrument using the same, US10368866B2（美国授权专利）.

[4] Articulating assembly and surgical instrument using the same, US10307158B2（美国授权专利）.

3.近3年团队建设目标、研究进展计划、预期成果及具体措施

（1）团队建设目标

    力争将知识工程、数字孪生、智能算法等与机械设计、机器人等研究内容深度融合，提出相关的研究理论，实现智能产品的设计，并逐步应用到相关企业，产生一定的经济效益。

（2）研究进展计划、预期成果

2022年：构建三维模型分布式检索系统；构建机器人数字孪生模型以及协作机器人的结构优化等，发表学术论文4篇，申请发明专利2项。

2023年：冗余自由度机器人的数字孪生技术研究，机器人优化的运动学、动力学分析，并完成相关控制算法的优化。发表学术论文4篇。

2024年：研究冗余自由度机器人的数字孪生示教方法，机器人的控制算法优化以及协作机器人的应用开发。

4.团队主要成员情况